Hadicová čerpadla pracují na principu postupného stlačování a opětovného narovnávání hadice. Hadice upevněná v tělese čerpadla je plynule stlačována přítlačnými botkami nebo otáčivými válečky, které jsou umístěny na rotoru čerpadla. Jakmile dojde k posunutí přítlačného elementu po směru otáčení rotoru dále, stlačená hadice se opět narovná do původního stavu.Tím vzniká na sání čerpadla podltak, který způsobuje nasávání čerpané kapaliny do hadice. Jedná se o nejšetrnější princip čerpání vůbec.